完全自動(dòng)駕駛，說(shuō)白了就是給汽車(chē)裝上一堆高科技的玩意兒，讓車(chē)子自己能看路、自己開(kāi)，而且開(kāi)得穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)?shù)?，一路順風(fēng)到目的地，還不會(huì)發(fā)生車(chē)禍。這得靠啥呢？就是那些雷達(dá)、傳感器、攝像頭和GPS，它們就像是車(chē)子的眼睛和耳朵，幫車(chē)子看清楚路，聽(tīng)清楚周?chē)穆曇?，知道自己在哪兒?/span>完全自動(dòng)駕駛的厲害之處，就是讓車(chē)子自己能搞定開(kāi)車(chē)的所有事兒，不用人一直踩油門(mén)、踩剎車(chē)、轉(zhuǎn)方向盤(pán)、換擋。駕駛員只要告訴車(chē)子想開(kāi)多快，車(chē)子就能自己控制油門(mén)和剎車(chē)，自己換擋，自己搞定起步、加速、減速、停車(chē)這些活兒。比如特斯拉剛發(fā)布的CyberCrab，沒(méi)有踏板和方向盤(pán)。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，完全自動(dòng)駕駛就是讓車(chē)子自己變成個(gè)老司機(jī)，自己看路、自己開(kāi)車(chē)，人只要告訴它去哪兒，它就能穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)?shù)匕讶怂偷?，而且一路上平平安安的。這樣駕駛員就能輕松多了，不用一直緊張兮兮地盯著路，也不用手腳忙個(gè)不停。

美國(guó)汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)（SAE）給自動(dòng)駕駛分了六個(gè)等級(jí)，從L0到L5。

L0就是啥自動(dòng)功能都沒(méi)有，全靠人自己開(kāi)。L1和L2就是有點(diǎn)輔助功能，比如自動(dòng)剎車(chē)或者自動(dòng)保持車(chē)道，但還得人來(lái)控制車(chē)。

到了L3，車(chē)子能自己開(kāi)，但人得隨時(shí)準(zhǔn)備接手。L4和L5就是真正的自動(dòng)駕駛了。

L4級(jí)別的車(chē)，基本上啥都能自己搞定，比如看路、開(kāi)車(chē)、變道、停車(chē)，都不用人管。但是，如果遇到特別復(fù)雜或者車(chē)子搞不定的情況，它就會(huì)提醒人來(lái)接手。不過(guò)這種情況很少，大部分時(shí)間車(chē)子都能自己開(kāi)。

L5就更牛了，完全不用人管，連方向盤(pán)、油門(mén)、剎車(chē)這些都沒(méi)。車(chē)?yán)锞褪莻€(gè)智能座艙，人只要說(shuō)句話，告訴車(chē)去哪兒，車(chē)就能自己開(kāi)過(guò)去。車(chē)?yán)锏目照{(diào)、音樂(lè)啥的，也都能語(yǔ)音控制。這種車(chē)才是真正的自動(dòng)駕駛，人在里面就是享受，啥都不用操心。

但是事與愿違，理想與實(shí)際依舊有點(diǎn)偏差，那就是技術(shù)瓶頸。

自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)就是它的感知系統(tǒng)，這就像是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的眼睛和耳朵。這個(gè)系統(tǒng)用攝像頭、視覺(jué)傳感器、激光雷達(dá)、還有毫米波雷達(dá)這些高科技裝備來(lái)感知周?chē)氖澜纭?/p>

這些設(shè)備能做的事情可多了，比如識(shí)別路上的坑坑洼洼、障礙物、彎道等，看懂交通信號(hào)燈、路標(biāo)、堵車(chē)情況、限速標(biāo)志、交通事故這些交通狀況。它們不會(huì)像人一樣會(huì)疲勞，不會(huì)因?yàn)槔哿司头磻?yīng)變慢或者看不清楚。但是自動(dòng)駕駛技術(shù)還有些地方不夠完美。比如，攝像頭這些視覺(jué)感知設(shè)備在大太陽(yáng)底下或者開(kāi)得特別快的時(shí)候，可能就看不太清楚了。而且，它們現(xiàn)在只能認(rèn)出一些特別的東西，比如人臉或者車(chē)牌，但在復(fù)雜的環(huán)境中，要認(rèn)出所有的東西還是挺難的。